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CHIHAI: Ihr professioneller Hersteller von Encodermotoren!

Breites Produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd. wurde 2002 gegründet und ist einprofessioneller Hersteller von Mikro-Gleichstrommotoren und Gleichstrom-Untersetzungsmotoren. Unser Unternehmen begann mit Mikromotoren und entwickelte dann mehrere Serien von Gleichstrom-Verzögerungsmotoren.

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Was ist ein Encodermotor?

 

 

Motor-Encoder sind Drehgeber, die Informationen über die Drehzahl und/oder Position einer Elektromotorwelle liefern können. Wie Drehgeber im Allgemeinen sind Motorgeber meist magnetisch oder optisch und erzeugen entweder inkrementelle oder absolute Signale.

Vorteile der Verwendung eines Encodermotors

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Positionsüberprüfung

Bei Überschreitung seiner Grenzen bleibt ein Schrittmotor stehen, bevor er den Endpunkt erreicht. Dieses Ereignis tritt typischerweise auf, wenn Motoren nicht ausreichend für Anwendungen mit hohen Zyklen spezifiziert sind. Ein Encoder kann am Ende des Bewegungsprofils eine Positionsrückmeldung liefern, die anzeigt, ob der Schrittmotor vor Erreichen der Endposition angehalten hat. Die Steuerung vergleicht die Encoder-Zählungen, die die tatsächliche Motorposition definieren, mit der Ziel-Motorposition am Ende einer Bewegung, um festzustellen, ob ein Unterschied besteht. Wenn die Encoder-Zählungen nicht mit der tatsächlichen Motorposition übereinstimmen, wird eine Korrekturbewegung oder ein Bewegungsprofil berechnet und ausgeführt.
Die Positionsüberprüfung verwendet den einfachsten Algorithmus und wird mit dem einfachsten Controller oder Mikroprozessor durchgeführt; Bei dieser Funktion muss jedoch gewartet werden, bis das Bewegungsprofil abgeschlossen ist, bevor Berechnungen und Korrekturen vorgenommen werden können. Infolgedessen können Bediener lange warten, bevor sie die Korrekturmaßnahme durchführen. Die Positionsüberprüfung eignet sich ideal für Anwendungen mit kurzen Zyklen und geringem Volumen, beispielsweise in einer Test- oder Laborumgebung oder für Vorgänge mit manuellen Prozessen, bei denen die Zykluszeit kein Problem darstellt.

Stall-Erkennung

Die Stillstandserkennung benachrichtigt den Benutzer/das System/die Maschine, sobald ein Motorstillstand auftritt, wodurch die Unsicherheit darüber beseitigt wird, ob der Motor seine Zielposition erreicht hat oder nicht. Die Blockiererkennung ist eine erweiterte Funktion als die Positionsüberprüfung und ermöglicht es der Steuerung, die Register der Encoder-Zählungen und der Zielposition des Motors kontinuierlich und nicht nur am Ende der Bewegung zu vergleichen. Der Vergleich läuft kontinuierlich im Hintergrund. Dadurch wird der Stillstandszustand sofort erkannt, ohne dass darauf gewartet werden muss, dass der Motor einen Leerzyklus abschließt, sodass Korrekturmaßnahmen früher durchgeführt werden können.

 

Wenn ein Stillstand erkannt wird, kann die Steuerung auch eine übergeordnete SPS, einen PC oder eine HMI alarmieren, um Störungen der gesamten Maschinenfunktion zu vermeiden, oder einen menschlichen Bediener zum Eingreifen auffordern. Sobald der Controller ein Problem im Bewegungsprofil erkennt, löst er Korrekturmaßnahmen aus. Die Stillstandserkennung eignet sich besser für zeitkritische Anwendungen oder wenn Zykluszeiten wichtig sind. Es handelt sich um das Mindestmaß an Funktionalität für eine industrielle Lösung.

Stallprävention

Obwohl die Systemfunktionalität deutlich erhöht wird, verbessert die Blockiererkennung nicht zwangsläufig die Leistung des Schrittmotors; Der Bediener muss weiterhin eine Korrekturbewegung durchführen und die Achse erneut auf die Ausgangsposition referenzieren. Die Stall-Prevention hingegen passt das Bewegungsprofil dynamisch und automatisch an, um ein Blockieren zu verhindern, sodass der Motor mit konstantem Drehmoment arbeiten kann, um ohne Blockieren in eine genaue Endposition zu gelangen. Der Controller passt die Motorgeschwindigkeit intuitiv dort an, wo das Drehmoment ausreicht, um den Motor in Bewegung zu halten und die Verzögerung zwischen den tatsächlichen Encoder-Zählungen und der Zielposition des Motors zu beseitigen. Dadurch läuft der Motor weiter, wenn auch mit reduzierter Maximalgeschwindigkeit.
Das Ausmaß der Geschwindigkeitsreduzierung steht in direktem Zusammenhang mit der Differenz zwischen dem verfügbaren Drehmoment des Motors und dem vom Bewegungsprofil geforderten Drehmoment. In vielen Fällen ist die Geschwindigkeitsänderung sehr gering oder für den Benutzer nicht wahrnehmbar. Während der Motor ein Bewegungsprofil abschließt und die angestrebte Endposition erfolgreich erreicht, ist der Kompromiss eine längere Gesamtbewegungszeit.
Die Stallverhinderung bietet Vorteile gegenüber der Stallerkennung, falls der Betrieb aufgrund erhöhter Reibung, Lastschwankungen oder anderer Faktoren nicht wie geplant verläuft. In der Praxis würde man ein System nicht so entwerfen, dass der Antrieb/die Steuerung das Bewegungsprofil ständig anpasst. Letztendlich wird das System länger brauchen, um Bewegungen abzuschließen, was sich negativ auf den gesamten Maschinenbetrieb auswirken könnte.

Servosteuerung und erhöhtes Motordrehmoment

Durch die Verwendung von Encoder-Feedback zur Servosteuerung erhöht ein Schrittmotor das Motordrehmoment für eine höhere dynamische Leistung. Mit Spitzendrehmomenten, die bis zu 50 % über dem Nennhaltemoment des Motors liegen, kann das servogesteuerte Schrittmotorsystem mit höheren Beschleunigungsraten und höherem Durchsatz für schnellere Maschinenzyklen arbeiten.
 
Arten von Encodermotoren

 

 
AC-Motor-Encoder

Wechselstrom-Induktionsmotoren sind kostengünstig, robust und langlebig. Diese Eigenschaften machen sie besonders häufig in einer Vielzahl automatisierter Maschinensteuerungssysteme einsetzbar. Motor-Encoder verleihen Wechselstrommotoren einen höheren Grad an Drehzahlsteuerung, als dies sonst der Fall wäre. Da Wechselstrommotoren so weit verbreitet sind, legen die meisten Anwendungen großen Wert auf Stoß- und Vibrationsfestigkeit. Oftmals werden Encoder mit industriellen Anschlussoptionen wie Kabelkanal, Verriegelung oder Mil-Spec bevorzugt.

 
DC-Motor-Encoder

Die genaue Drehzahl von Gleichstrommotoren kann ohne Rückkopplung mit geschlossenem Regelkreis besonders schwierig zu steuern sein. Isoliert vom Rest eines Systems kann eine Welle aus gewickeltem Draht, die sich im Magnetfeld eines Stators dreht, mit einiger Präzision gemessen werden; In realen Anwendungen sind Motor-Encoder oft die einzige Möglichkeit, das System über die genaue Drehzahl eines Gleichstrommotors zu informieren.

 
Servomotor-Encoder

Permanentmagnetmotoren oder Servomotoren werden in der Regel in Situationen eingesetzt, in denen Präzision wichtiger ist als Leistung. Servomotor-Encoder folgen diesem Beispiel und werden häufig als hochauflösende Absolutwertgeber für den Einsatz in Closed-Loop-Systemen konzipiert. Inkrementales Encoder-Feedback kann in Verbindung mit dem entsprechenden Steuerungssystem eine kostengünstigere Feedback-Alternative für Servomotoren sein.

 
Schrittmotor-Encoder

Schrittmotoren liefern aufgrund ihres Designs Positionsinformationen und sind daher beliebte, kostengünstige Komponenten in Systemen mit offenem Regelkreis. Diese Funktion verhindert auch, dass sie eine präzise Geschwindigkeitsregelung bieten, insbesondere wenn sich die Last häufig und plötzlich ändert. Schrittmotor-Encoder bieten eine geschlossene Rückkopplung für eine präzisere Steuerung und sind häufig inkremental, um die Positionssteuerung zu verbessern, die dem Schrittmotordesign innewohnt. Viele Schrittmotoren haben eine kompakte Größe und eignen sich für modulare Encoder, die keine Lager verwenden.

 
 

Produktcenter

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

In einer Cut-To-Length-Anwendung

Ein Encoder mit Messrad teilt dem Steuergerät mit, wie viel Material zugeführt wurde, sodass das Steuergerät weiß, wann geschnitten werden muss.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

In einem Observatorium

Die Encoder teilen den Aktuatoren mit, in welcher Position sich ein beweglicher Spiegel befindet, indem sie eine Positionsrückmeldung liefern.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Über Hebeböcke für Eisenbahnwaggons

Encoder sorgen für präzises Bewegungsfeedback, sodass die Hubzylinder gleichzeitig angehoben werden.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

In einem Präzisions-Servo-Etikettenapplikationssystem

Das Encodersignal wird von der SPS verwendet, um den Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Flaschenrotation zu steuern.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

In einer Druckanwendung

Die Rückmeldung vom Encoder aktiviert einen Druckkopf, um an einer bestimmten Stelle eine Markierung zu erzeugen.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Mit einem großen Kran

An einer Motorwelle montierte Encoder liefern Positionsrückmeldungen, sodass der Kran weiß, wann er seine Last aufnehmen oder freigeben muss.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

In einem Aufzug

Encoder teilen der Steuerung mit, wann die Kabine das richtige Stockwerk und die richtige Position erreicht hat. Das heißt, die Bewegungsrückmeldung des Encoders an die Aufzugssteuerung stellt sicher, dass sich die Aufzugstüren auf Bodenhöhe öffnen. Ohne Encoder könnten Sie in einen Aufzug ein- oder aussteigen, anstatt einfach auf einen ebenen Boden zu gehen.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Auf automatisierten Montagelinien

Encoder geben Robotern Bewegungsrückmeldungen. Auf einer Automobilmontagelinie könnte dies bedeuten, sicherzustellen, dass die Roboterschweißarme über die richtigen Informationen verfügen, um an den richtigen Stellen zu schweißen.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Positions- und Geschwindigkeitssteuerung des Encodermotors

 

 

Regel 1: Encoder zur Positionierung

Eine gute Empfehlung ist die Auswahl eines Encoders mit einer Impulszahl von mehr als 360 Grad geteilt durch die erforderliche Winkelpositionsgenauigkeit; also eine vier- bis zehnmal höhere Staatenzahl. Wählen Sie zur Positionierung einen Encoder mit Leitungstreiber (Differenzsignal).

Regel 2: Encoder für hochpräzise Positionierung

Wählen Sie optische Encoder mit Leitungstreiber für eine hochpräzise Positionierung. Sie haben eine höhere Auflösung, weniger Jitter und einen niedrigeren INL als interpolierte magnetische Encoder.

Regel 3: Encoder zur Positionierung mit Mechanik

Wählen Sie einen magnetischen Encoder mit Leitungstreiber und einer mittleren oder geringen Anzahl von Zuständen. Durch die mechanische Untersetzung wird die Auflösung erhöht. Aufgrund des mechanischen Spiels kann das System nicht von einem hochpräzisen optischen Encoder profitieren.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 U/min)

Wählen Sie einen Encoder mit einer mittleren oder niedrigen Anzahl von Zuständen und einer ausreichend hohen maximalen Geschwindigkeitsbewertung. Ein hochpräziser optischer Encoder ist in der Regel nicht erforderlich. Eine gute Faustregel, die normalerweise für die meisten Anwendungen ausreichend ist, ist (Geschwindigkeit in U/min) × (Encoder-Auflösung in CPT) > 100,000.

Regel 5: Encoder für die Steuerung niedriger Geschwindigkeit (< 100 Rpm)

Wählen Sie einen Encoder mit einer hohen oder sehr hohen Anzahl von Zuständen in Kombination mit einem schnellen Controller.

 
Montagemöglichkeiten für Motor-Encoder
Encoder für Wellenmotoren

Herkömmlicherweise wird die Motorrückmeldung über einen Wellenencoder erreicht, der direkt an die Motorwelle gekoppelt ist. Dadurch erhalten Wellenmotor-Encoder ein Maß an elektrischer und mechanischer Isolierung, das andere Konstruktionen nicht bieten. Die Ankopplung eines Wellengebers an einen Motor erfordert jedoch eine ausreichend lange Motorwelle für eine sichere Montage. Eine schlecht verbundene Kupplung kann sich negativ auf die Leistung eines Motors auswirken, indem sie den Winkel der Welle verändert. Bei vielen Konstruktionen wird zwischen Motor und Encoder eine Gehäuseglocke oder ein Abstandshalter verwendet. Diese Überlegungen erhöhen in der Regel die Kosten für Wellenmotor-Encoder.

Encoder mit Durchgangsbohrung, blinder Hohlbohrung/Hohlwelle und Nabenmotoren

Encoder mit Durchgangsbohrung und Sackhohlbohrung/Hohlwelle sind einfacher zu installieren als Encoder mit Welle: Sie werden über einen durchgehenden Wellenkragen direkt an der Motorwelle montiert und verwenden normalerweise einen flexiblen Haltearm aus Stahl, um sie am Motorgehäuse zu befestigen. Einige Durchgangsgehäuse werden über ein motorkompatibles Gehäuse befestigt, beispielsweise ein C-Face-Design. Dieser Ansatz erfordert keine separate Kupplung oder nachträgliche Wellenausrichtung. Motor-Encoder mit Durchgangsbohrung bieten grundsätzlich keine elektrische Isolierung, es sei denn, sie sind mit nichtleitenden Bohrungseinsätzen und Montagebuchsen ausgestattet. Die meisten Encoder für Durchgangs- und Blindhohlbohrungs-/Hohlwellenmotoren verfügen in der Regel über leichtere Lager und Gehäusestrukturen und sind daher in der Regel kostengünstiger als Modelle mit Wellen.

Modulare Motor-Encoder

Modulare Encoder verfügen über eine Encoderscheibe, die ohne Lagerbaugruppe direkt auf der Welle montiert wird. Ein separates Sensormodul wird von einem leichten Gehäuse getragen. Vorteile dieser Konstruktion sind die kompakte Größe und geringere Kosten aufgrund der reduzierten mechanischen Komponenten. Darüber hinaus ermöglicht das Fehlen von Lagern, dass der Encoder mit sehr hohen Geschwindigkeiten – 30,000 U/min oder mehr – und ohne Widerstand oder Anlaufdrehmoment betrieben werden kann. Modulare Encoder können aufgrund des Fehlens von Lagern oder einer stabilisierenden Gehäusestruktur anfällig für Stöße und Vibrationen sein. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die meisten Konstruktionen einen zusätzlichen Installationsaufwand erfordern, um sicherzustellen, dass die Scheibe und der Sensor richtig ausgerichtet sind und Abstände aufweisen.

Ringmontierte Motor-Encoder

Ringmontierte Motor-Encoder ähneln modularen Encodern, sind jedoch größer dimensioniert und bestehen aus einer Sensorbaugruppe, die am Gehäuse des Motors montiert ist, und einem Magnetrad, das an der Welle des Motors montiert ist. Das Ergebnis ist in der Regel widerstandsfähiger gegen Stöße, Vibrationen und Verunreinigungen als ein optischer Encoder, das Magnetrad kann jedoch zusätzliche mechanische Anforderungen an den Motor selbst stellen. Ringmontierte Encoder eignen sich daher besonders für Hochleistungsanwendungen mit leistungsstärkeren Motoren und robusteren Rahmen. Ringmontierte Encoder verfügen im Vergleich zu optischen Encodern über eine relativ grobe Auflösung und eignen sich nur für Geschwindigkeits- und Richtungsrückmeldungen.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Was ist bei der Auswahl von Encodern zu beachten?

Signaltyp

Encoder liefern Informationen über die Positionierung eines Objekts in Form von Signalen, die an das Gerät übertragen werden. Ältere, allerdings zuverlässige analoge Encoder nutzen hierfür ein analoges Signal. Analoge Encoder erfreuen sich aufgrund ihrer Kompatibilität mit vielen Industriesteuerungen großer Beliebtheit. Die häufigsten Signale sind 0-10 V und 4-20 mA. In diesem Fall ist der Spannungsausgang anfälliger für Störungen und Leitungswiderstände. Der Stromausgang ist resistenter gegen elektrisches Rauschen und weist einen geringen Signalverlust bei der Datenübertragung über lange Kabelstrecken auf. Gleichzeitig werden sie erfolgreich durch industrielle Encoder mit digitalem Signal ersetzt. Neben der Genauigkeit der Übertragung sind sie auch mit modernen Industrieschnittstellen kompatibel.

Kompatibilität

Kompatibilität mit industriellen Automatisierungsschnittstellen. Während industrielle Systeme auf Vollautomatisierung umsteigen, ist es wichtig, Encoder auszuwählen, die für die Interaktion mit der ausgewählten Schnittstelle geeignet sind, beispielsweise ProfiNet- oder ProfiBus-kompatibel.

Stärke des Schutzes

Der Schutzgrad ist ein ebenso wichtiger Parameter. Vor allem, wenn Sie den Encoder unter schwierigen Betriebsbedingungen einsetzen, beispielsweise bei erhöhten Temperaturen durch Motorerwärmung.

Hersteller

Auch wenn solche Geräte inzwischen von vielen Herstellern angeboten werden, sind Qualität und Zuverlässigkeit Parameter, die nicht von allen beachtet werden. Wenn Sie Geräte erhalten möchten, die einwandfrei funktionieren und Daten mit höchster Genauigkeit und Geschwindigkeit liefern, ist es besser, mit uns Kontakt aufzunehmen.

 
Unsere Zertifizierungen und Encodermotor

 

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CHIHAI-MOTOR

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CHIHAI-MOTOR

 

Häufig gestellte Fragen zum Encodermotor

F: Was ist ein Encodermotor?

A: Ein Motor-Encoder ist ein Drehgeber, der an einem Elektromotor montiert ist und Feedback-Signale im geschlossenen Regelkreis liefert, indem er die Geschwindigkeit und/oder Position einer Motorwelle verfolgt. Es stehen verschiedene Motor-Encoder-Konfigurationen zur Verfügung, darunter inkrementelle oder absolute, optische oder magnetische Encoder sowie Wellen- oder Naben-/Hohlwellen-Encoder.

F: Kann man einem Motor einen Encoder hinzufügen?

A: Ein Gleichstrommotor allein kann nicht wie ein Servomotor oder ein Schrittmotor gesteuert werden. Wenn Sie jedoch einen Encoder hinzufügen, schöpfen Sie das volle Potenzial des Gleichstrommotors aus. Mit diesem Ansatz können Sie die Einfachheit, das gleichmäßige Drehmoment und das leichte Profil eines Gleichstrommotors für Ihre gesteuerte Anwendung nutzen.

F: Wie funktioniert ein Encoder-Servomotor?

A: Encoder verwenden verschiedene Arten von Technologien, um ein Signal zu erzeugen, darunter: mechanisch, magnetisch, resistiv und optisch – wobei optische am häufigsten vorkommen. Bei der optischen Abtastung gibt der Encoder eine Rückmeldung basierend auf der Lichtunterbrechung.

Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Aufbau eines inkrementalen Drehgebers mit optischer Technologie. Ein von einer LED emittierter Lichtstrahl durchdringt die Codescheibe, die mit undurchsichtigen Linien gemustert ist (ähnlich den Speichen eines Fahrradlaufrads). Während sich die Encoderwelle dreht, wird der Lichtstrahl der LED durch die undurchsichtigen Linien auf der Codescheibe unterbrochen, bevor er von der Fotodetektorbaugruppe erfasst wird. Dadurch entsteht ein Impulssignal: Licht=an; kein Licht=aus. Das Signal wird an den Zähler oder Controller gesendet, der dann das Signal sendet, um die gewünschte Funktion zu erzeugen.

F: Was ist der Zweck eines Encoders?

A: Ein Encoder ist ein Sensorgerät, das Feedback liefert. Encoder wandeln Bewegung in ein elektrisches Signal um, das von einem Steuergerät in einem Bewegungssteuerungssystem gelesen werden kann, beispielsweise einem Zähler oder einer SPS. Der Encoder sendet ein Rückmeldungssignal, das zur Bestimmung von Position, Anzahl, Geschwindigkeit oder Richtung verwendet werden kann.

F: Ist ein Encoder AC oder DC?

A: Encoder werden hauptsächlich zur Geschwindigkeits- und Positionssteuerung von Wechselstrom-Induktionsmotoren und Gleichstrommotoren verwendet.

F: Welche verschiedenen Arten von Encodermotoren gibt es?

A: Ein Encoder wird in vier Typen eingeteilt: mechanische, optische, magnetische und elektromagnetische Induktionstypen. Es sind vier Arten von Informationen erforderlich, um den Motor mit hoher Genauigkeit zu drehen: Drehbetrag, Drehgeschwindigkeit, Drehrichtung und Drehposition.

F: Was ist der Unterschied zwischen Absolut- und Inkrementalgebern?

A: Encoder können entweder inkrementelle oder absolute Signale erzeugen. Inkrementalsignale zeigen keine bestimmte Position an, sondern nur, dass sich die Position geändert hat. Absolutwertgeber hingegen verwenden für jede Position ein anderes „Wort“, was bedeutet, dass ein Absolutwertgeber sowohl die Anzeige einer Positionsänderung als auch die absolute Position des Gebers anzeigt.

F: Welche Arten von Encoder-Technologie gibt es?

A: 1) Optischer Encoder:
Ein optischer Encoder ist einer der am häufigsten verwendeten Encoder und besteht aus einer Lichtquelle, einer rotierenden Scheibe und einer Lichtdetektorschaltung. Wenn es eingeschaltet ist, wird die Lichtquelle oder die LED eingeschaltet und im extremen Gegenteil ist diese Lichtquelle der Fotodetektor und dazwischen wird die Encoderscheibe platziert. Die Encoderscheibe besteht aus einer schwarzen Scheibe, in deren Mitte sorgfältig Löcher geschnitten sind. Durch die Löcher wird das Licht vom Fotodetektor empfangen und unterbrochen, wenn kein Loch vorhanden ist. Dadurch entsteht ein Lichtimpuls, der vom Mikrocontroller verarbeitet wird und dann die Richtung bestimmt, in die er sich dreht. Eine Maus ist ein gutes Beispiel für diese Art von Encoder.
2)Linear-Encoder:
Ein linearer Encoder ist ein Encodertyp, der hauptsächlich in der industriellen Automatisierung und Steuerung verwendet wird. Es handelt sich um ein Gerät, das über eine lineare Skala verfügt, die seine Position bestimmt. Auf der Skala befindet sich ein Sensor, der die Skala ablesen und deren Position bestimmen kann. Ein digitaler Messschieber ist ein hervorragendes Beispiel für einen linearen Encoder. Lineargeber können absolut oder inkremental sein oder auch nicht. Dieser Encodertyp wird in hochpräzisen Instrumenten wie Drehmaschinen und industriellen Automatisierungswerkzeugen verwendet.
3) Absolutwertgeber:
Einer der interessantesten Encoder, den Sie kennenlernen können, ist der Absolutwertgeber. Im Gegensatz zu einem Inkrementalgeber, der während der Drehung kontinuierliche Bitströme liefert, ist ein Absolutwertgeber ein Encodertyp, der für jede Position im Raum eindeutige Wortbits ausgibt. Dies bietet eine höhere Auflösung als andere Inkrementalgebertypen und kann für eine bessere Leistung auch an verschiedene Arten von Mikrocontrollern angepasst werden.
4)Inkrementalgeber:
Ein Inkrementalgeber ist ein weiterer gebräuchlicher Encodertyp, der üblicherweise für verschiedene Arten von Anwendungen verwendet wird. Es handelt sich um einen Encoder, der je nach Encodertyp Winkelbewegungen in digitale/analoge Signale umwandelt. Ein Inkrementalgeber kann zur Bestimmung der Position der Motorwelle verwendet werden und wird hauptsächlich in Servomotoren verwendet.

F: Was verursacht einen Motor-Encoder-Fehler?

A: Die häufigste Ursache für einen Encoderausfall ist eine verzogene/verbogene Welle, die nicht mehr richtig auf den Lagern sitzt, ein Problem, das auch als Wellenschlag bezeichnet wird. Eine verzogene Welle erhöht die Belastung der internen Lager und kann zu einem Lagerausfall und schließlich zu einer Überhitzung des Encoders führen.

F: Wie testet man einen Encoder?

A: Schalten Sie den Encoder ein, drehen Sie die Welle langsam und beobachten Sie den Spannungswert am Multimeter. Vergleichen Sie die Spannungswerte mit den erwarteten Spannungswerten, die im Datenblatt des Encoders angegeben sind. Die Spannung sollte sich ändern, wenn die Welle gedreht wird, was darauf hinweist, dass der Encoder ordnungsgemäß funktioniert.

F: Wie genau sind Motor-Encoder?

A: Die Genauigkeit des Encoders wird in Bogenminuten oder Bogensekunden mit 20 Bogenminuten (0,3 Grad) oder besser gemessen. Im Allgemeinen gilt ein Encoder mit hoher Genauigkeit bei einigen Präzisionsgeräten in der Größenordnung von 5 Bogensekunden (0,0014 Grad). . Die Genauigkeit einer Encoder-Messung kann durch mehrere Fehlerquellen beeinträchtigt werden.

F: Warum ist mein bürstenloser Motor so laut?

A: Beim bürstenlosen Motor dringt der Permanentmagnet ungefähr in radialer Richtung in den Luftspalt ein und erzeugt eine radiale Kraft auf den Stator und den Rotor, wodurch elektromagnetische Vibrationen und Geräusche verursacht werden.

F: Was ist ein 4x4-Encoder-Motor?

A: Es handelt sich um einen 4WD-Verteilergetriebe-Schalt-Encoder-Motor. Der 4WD-Verteilergetriebe-Schalt-Encoder-Motor ist das Teil, das das Zahnrad im Verteilergetriebe dreht, sodass Ihr Fahrzeug in den 4x4-Modus geschaltet werden kann. Der Schaltencodermotor befindet sich an der Außenseite des Verteilergetriebes und ist mit drei Schrauben am Verteilergetriebe befestigt.

Wir sind seit über 15 Jahren professionelle Hersteller von Encodermotoren in China und auf die Bereitstellung hochwertiger, maßgeschneiderter Produkte spezialisiert. Wir heißen Sie herzlich willkommen, hier in unserer Fabrik Großhandels-Encodermotoren auf Lager zu haben.

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