Unterschiede zwischen gewöhnlichen Motoren, Getriebemotoren, Schrittmotoren, Lenkgetrieben und Servomotoren

Die hier erwähnten gewöhnlichen Motoren, Schrittmotoren, Servomotoren und Lenkgetriebe beziehen sich auf Gleichstrom-Mikromotoren, und die meisten von uns kommen normalerweise mit Gleichstrommotoren in Kontakt. Unter Elektromotor, auch „Motor“ genannt, versteht man ein elektromagnetisches Induktionsgerät, das die Umwandlung oder Übertragung elektromagnetischer Energie gemäß dem Gesetz der elektromagnetischen Induktion aufrechterhält. Der Motor wird auch (alias Motor) genannt, was durch den englischen Buchstaben „M“ (die alte Spezifikation verwendet „D“) im Stromkreis ausgedrückt wird. Seine Hauptfunktion besteht darin, ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen, das als Energiequelle für Elektrogeräte oder verschiedene Maschinen dient. Ein Generator wird in der Schaltung durch den Buchstaben „G“ gekennzeichnet.

Gewöhnlicher Motor

Gewöhnliche Motoren sind Motoren, die wir normalerweise häufiger sehen, wie z. B. elektrisches Spielzeug, Rasierer usw., und es handelt sich im Allgemeinen um Gleichstrommotoren mit Bürsten. Diese Art von Motor zeichnet sich durch eine zu hohe Drehzahl und ein zu geringes Drehmoment aus. Im Allgemeinen gibt es nur zwei Pins. Verbinden Sie den Plus- und Minuspol der Batterie mit den beiden Pins und sie dreht sich. Anschließend werden der Plus- und Minuspol der Batterie mit den beiden Gegenpolen verbunden. Der Stift am Motor dreht sich rückwärts.

Getriebemotor

Der Getriebemotor ist ein gewöhnlicher Motor mit Getriebe, der die Drehzahl verringert und das Drehmoment erhöht, wodurch der gewöhnliche Motor häufiger eingesetzt wird.

Schrittmotor

Der Schrittmotor ist ein Schrittmotor mit offenem Regelkreis, der elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung umwandelt. Im Falle einer Nichtüberlastung hängen Geschwindigkeit und Stoppposition des Motors nur von der Frequenz und Anzahl der Impulse des Impulssignals ab und werden von der Laständerung nicht beeinflusst. Wenn der Schritttreiber ein Impulssignal empfängt, treibt er den Schrittmotor zum Drücken an. Die eingestellte Richtung dreht sich um einen festen Winkel, der als „Schrittwinkel“ bezeichnet wird, und seine Drehung verläuft Schritt für Schritt um einen festen Winkel. Die Winkelverschiebung kann durch Steuern der Anzahl der Impulse gesteuert werden, um den Zweck einer genauen Positionierung zu erreichen; Gleichzeitig können Geschwindigkeit und Beschleunigung der Motordrehung durch Steuerung der Impulsfrequenz gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

Lenkgetriebe

Das Lenkgetriebe besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse, einer Leiterplatte, einem kernlosen Motor, Zahnrädern und einem Positionsdetektor. Sein Funktionsprinzip besteht darin, dass der Empfänger ein Signal an das Lenkgetriebe sendet und der IC auf der Leiterplatte die Drehrichtung beurteilt und dann den kernlosen Motor antreibt, um sich zu drehen, und die Kraft durch die Untersetzung auf den Schwingarm übertragen wird Gang, und das Signal wird vom Positionsdetektor zurückgesendet, um festzustellen, ob der Standort erreicht wurde. Der Positionsdetektor ist eigentlich ein variabler Widerstand. Wenn sich das Lenkgetriebe dreht, ändert sich der Widerstandswert entsprechend. Durch Erfassen des Widerstandswerts kann der Drehwinkel ermittelt werden.

Die von Lenkgetriebeherstellern bereitgestellten Spezifikationen umfassen in der Regel grundlegende Informationen wie Abmessungen (mm), Drehmoment (kg/cm), Geschwindigkeit (Sekunden/60 Grad), Prüfspannung (V) und Gewicht (g). Die Einheit des Drehmoments ist kg/cm, was bedeutet, dass ein mehrere Kilogramm schwerer Gegenstand auf einer Länge von 1 cm des Schwingarms angehoben werden kann. Dies ist das Konzept des Hebelarms. Je länger der Schwingarm ist, desto kleiner ist das Drehmoment. Die Geschwindigkeitseinheit ist Sek/60 Grad, also die Zeit, die das Servo benötigt, um sich um 60 Grad zu drehen.

Servomotor

Servomotoren, auch Executive-Motoren genannt, werden als Aktoren in automatischen Steuerungssystemen verwendet, um empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebungen oder Winkelgeschwindigkeitsausgaben an der Motorwelle umzuwandeln. Es ist in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Sein Hauptmerkmal besteht darin, dass es kein Selbstrotationsphänomen gibt, wenn die Signalspannung Null ist und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment gleichmäßig abnimmt.

Servomotoren werden hauptsächlich durch Impulse positioniert. Grundsätzlich kann man verstehen, dass ein Servomotor, wenn er einen Impuls empfängt, den einem Impuls entsprechenden Winkel dreht, um eine Verschiebung zu erreichen. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet der Servomotor bei jeder Drehung um einen Winkel eine entsprechende Anzahl Impulse aus. Auf diese Weise erfolgt ein Echo mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen oder eine geschlossene Schleife. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig empfangen werden. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors präzise gesteuert werden, um eine präzise Positionierung zu erreichen, die 0.001 mm erreichen kann.

Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: AC-Servo und DC-Servo.

AC-Servomotoren werden in asynchrone AC-Servomotoren und synchrone AC-Servomotoren unterteilt.

DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenmotoren sind kostengünstig, einfach im Aufbau, haben ein großes Anlaufdrehmoment, einen breiten Drehzahlregelbereich, sind einfach zu steuern und erfordern Wartung, sind jedoch umständlich bei der Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetischen Störungen und Umweltanforderungen. Daher kann es bei üblichen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden, bei denen es auf die Kosten ankommt.