Wie funktioniert ein Planetengetriebemotor?

Beim Planetengetriebemotor bewegen sich gleichmäßig am Umfang verteilte Stirnräder in einem konzentrischen Kreis zwischen Innen- und Außenzahnrad. Die zyklische Bewegung der Stirnräder ähnelt den Umlaufbahnen der Planeten im Sonnensystem. Daher werden Planetengetriebemotoren auch Planetengetriebe genannt. Die Komponenten eines Planetengetriebes sind hauptsächlich in vier Teile unterteilt. Das äußere Gehäuse mit der Innenverzahnung wird Innenzahnkranz genannt. In den meisten Fällen ist das Außengehäuse fest. Das angetriebene Sonnenritzel befindet sich in der Mitte des Innenzahnkranzes und ist koaxial zur Abtriebswelle. Üblicherweise ist das Sonnenritzel mit einem Spannsystem zur mechanischen Verbindung mit der Motorwelle verbunden. Im Betrieb wälzen sich die auf dem Planetenträger befindlichen Planetenräder zwischen dem Sonnenritzel und dem inneren Hohlrad ab. Der Planetenträger bildet auch die Abtriebswelle des Untersetzungsgetriebes.