Wie geht man mit dem Jitter bei der Verwendung des Schrittmotors um?

Schrittmotoren sind Steuermotoren zur Umwandlung von Impulssignalen in Winkel oder Positionen. Wenn die Konfiguration während des Debugging-Prozesses unangemessen ist, kann das Problem des Laufens von Jitter auftreten. Wenn ein Motorjitterproblem auftritt, kann die Anomalie anhand der folgenden Punkte gefunden und beseitigt werden:

1. Die Pulsunterteilungseinstellung des Fahrers ist unangemessen; Passen Sie den Treiber an andere Unterteilungen an, um den Test auszuführen (erhöhen Sie im Allgemeinen die Unterteilung des Treibers).

2. Unzureichende Antriebsleistung; die Belastungsparameter des Motors neu berechnen und überprüfen.

3. Der Steuerimpuls ist gestört; Der Impulseingang des Treibers verliert den Impuls oder stört den Impuls.

4. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit des Motors ist zu kurz eingestellt und überschreitet die entsprechende Geschwindigkeit des Motors; Erhöhen Sie die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit beim Starten und Stoppen des Motors.