Mehrere Ursachen für Drehmomentwelligkeit in bürstenlosen Gleichstrommotoren

1. Durch elektromagnetische Faktoren verursachte Drehmomentwelligkeit

Dies ist die Drehmomentwelligkeit, die durch die Wechselwirkung zwischen dem Statorstrom und dem Rotormagnetfeld erzeugt wird. Sie steht in direktem Zusammenhang mit der Verteilung der Stromwellenform, der Wellenform der induzierten elektromotorischen Kraft und der magnetischen Flussdichte im Luftspalt. Konstruktions- und fertigungsbedingt. Es ist schwierig, die induzierte elektromotorische Kraft als trapezförmige Welle zu halten, oder die Breite der flachen Oberseite beträgt keinen elektrischen Winkel von 120°; oder die induzierte elektromotorische Kraft und der Strom können aufgrund der unzureichenden Genauigkeit des Rotorpositionserfassungs- und Steuersystems nicht genau synchronisiert werden; oder die aktuelle Wellenform weicht von der Rechteckwelle ab und kann nur angenähert werden. Der Boden ändert sich entsprechend der Trapezwelle und so weiter. Das Vorhandensein dieser Faktoren führt zur Erzeugung einer elektromagnetischen Drehmomentwelligkeit. Verfahren zum Unterdrücken von Drehmomentwelligkeit, die durch elektromagnetische Faktoren verursacht werden, umfassen ein Optimierungsdesignverfahren, ein optimales Öffnungswinkelverfahren, ein Oberschwingungseliminierungsverfahren, ein Drehmomentrückkopplungsverfahren und so weiter.

2. Drehmomentwelligkeit verursacht durch Stromkommutierung

Wenn der bürstenlose Gleichstrommotor arbeitet. Die Statorwicklungen kommutieren in einer bestimmten Reihenfolge. Wegen der Induktivität jeder Phasenwicklung. Verhindern Sie die sofortige Änderung des Stroms. Jedes Mal, wenn ein magnetischer Zustand durchlaufen wird, verursacht der Strom in der Ankerwicklung eine elektromagnetische Drehmomentpulsation, wenn von einer Phase auf eine andere Phase umgeschaltet wird. Verfahren zum Unterdrücken von Drehmomentwelligkeit, die durch Stromkommutierung verursacht werden, umfassen Stromrückkopplungsverfahren, Hysteresestromverfahren, Überlappungskommutierungsverfahren, Pulsweitenmodulations(PwM)-Chopping-Verfahren und so weiter.

3. Durch Rasten verursachte Drehmomentwelligkeit

Um die Statorwicklungen zu platzieren, muss der Statorkern eines bürstenlosen Gleichstrommotors Zähne und Implantate haben. Aufgrund des Vorhandenseins von Statorrasten ist der Luftspalt ungleichmäßig und der magnetische Fluss innerhalb einer Zahnteilung ist relativ auf die Zähne konzentriert. Machen Sie die Luftspaltdurchlässigkeit nicht konstant. Wenn sich der Rotor dreht. Das Magnetfeld des Luftspalts ändert sich und erzeugt ein Rastmoment. Das Rastmoment hängt mit der Position des Rotors zusammen, was eine Drehmomentpulsation verursacht. Die Ursache des Rastmoments unterscheidet sich von den vorgenannten zwei Ursachen der Drehmomentwelligkeit. Die vorgenannten zwei Ursachen der Drehmomentwelligkeit werden durch die Wechselwirkung zwischen dem Statorstrom und dem Rotormagnetfeld verursacht, und das Rastmoment wird durch die Wechselwirkung zwischen dem Statorkern und dem Rotormagnetfeld erzeugt. Die gebräuchlichste Methode zur Reduzierung der Rastmomentwelligkeit ist die Statorschräglage. Oder der Schrägpol des Rotors.

4. Drehmomentpulsation durch Ankerreaktion

Der Einfluss der magnetomotorischen Kraft des Ankers auf das Hauptmagnetfeld des Luftspalts. Sie wird als Ankerreaktion bezeichnet. Die Ankerreaktion des bürstenlosen Gleichstrommotors ist komplizierter. Entsprechend der Art der Ankerreaktion kann die magnetomotorische Kraft der Ankerreaktion in eine Querachsenkomponente und eine Längsachsenkomponente zerlegt werden. Der Längsachsenanker reagiert auf die magnetomotorische Kraft, um zuerst das Hauptmagnetfeld zu entmagnetisieren und dann die Magnetisierung während der Drehung des Rotors zu erhöhen, so dass sich der Gesamtmagnetfluss jedes Pols der Last in der Nähe des Gesamtmagnetflusses ändert von jedem Pol der Last. Auf diese Weise ändern sich auch die induzierte elektromotorische Kraft und das elektromagnetische Drehmoment, aber die Wirkung ist nicht groß. Die Permeabilität des permanentmagnetischen Materials liegt sehr nahe bei der von Luft, wodurch der magnetische Widerstand des Queranker-Reaktionsmagnetkreises sehr nahe kommt. Groß, der vom Quadraturanker umgesetzte magnetische Fluss ist sehr klein. Sein Einfluss auf das Hauptmagnetfeld des Luftspalts ist vernachlässigbar.