Was sind die Vorteile und Eigenschaften von Schrittmotoren?
Jun 12, 2025
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1. Der Motordrehwinkel ist proportional zur Anzahl der Impulse.
2. Der Motor hat das maximale Drehmoment, wenn er stoppt (wenn die Wicklung erregt ist).
3. Da die Genauigkeit jedes Schritts zwischen 3 % und 5 % liegt und der Fehler eines Schritts nicht auf den nächsten Schritt übertragen wird, ist die Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit der Bewegung gut.
4. Hervorragende Start-Stopp- und Rückwärtsreaktion.
5. Da keine Bürsten vorhanden sind, ist die Zuverlässigkeit hoch, sodass die Lebensdauer des Motors nur von der Lebensdauer des Lagers abhängt.
6. Die Reaktion des Motors wird nur durch den digitalen Eingangsimpuls bestimmt, daher kann eine Steuerung mit offenem Regelkreis verwendet werden, was die Struktur des Motors einfacher macht und die Kosten kontrolliert.
7. Durch einfaches Anschließen der Last direkt an die Motorwelle kann auch bei extrem niedriger Drehzahl synchron rotiert werden.
8. Da die Geschwindigkeit proportional zur Pulsfrequenz ist, verfügt es über einen relativ großen Geschwindigkeitsbereich.
Im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren können Schrittmotoren eine Steuerung mit offenem Regelkreis realisieren, d. h. die Winkel- und Geschwindigkeitssteuerung des Schrittmotors erfolgt über die Anzahl und Frequenz der am Treibersignaleingang eingegebenen Impulse ohne Rückkopplungssignal. Allerdings sind Schrittmotoren nicht für den Langzeitbetrieb in der gleichen Richtung geeignet, was leicht zum Durchbrennen des Produkts führen kann. Das heißt, häufige Kurzstreckenbetriebe werden in der Regel bevorzugt.
Im Vergleich zu Servomotoren erreichen Servomotoren eine Feedback-Steuerung durch den Einbau von Drehgebern im Inneren. Das Drehmoment, das Servomotoren erreichen können, ist höher als das von Schrittmotoren, allerdings ist der Preis relativ hoch. Wenn das Drehmoment eingehalten werden kann, werden daher Schrittmotoren empfohlen.
Schrittmotoren werden mit Treibern verwendet. Viele Treiber unterstützen Unterteilungsfunktionen, d. h. es werden kleine Schrittwinkel erreicht und die Steuerung ist präziser.
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