Wie ist der konkrete Aufbau eines Schrittmotors?

Der spezifische Aufbau eines Schrittmotors umfasst die folgenden Teile:
1. Stator- und Rotorkern: Beide bestehen aus laminierten Siliziumstahlblechen. Es gibt sechs Magnetpole am Stator, und auf jeweils zwei gegenüberliegende Magnetpole ist die gleiche Phasenwicklung gewickelt. Diese drei-Phasenwicklungen sind üblicherweise sternförmig verschaltet und werden als Steuerwicklungen verwendet.
2. Rotorkern: Auf dem Rotorkern gibt es keine Wicklung, nur vier Zähne, und die Breite dieser Zähne entspricht der Breite des Statorpolschuhs.
Aufgrund der vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von Schrittmotoren wird auch die Forschung zu deren Steuerung immer intensiver-. Wenn sich beim Anfahren oder Beschleunigen die Geschwindigkeit des Schrittimpulses zu schnell ändert, kann der Rotor aufgrund der Trägheit möglicherweise nicht mit der Änderung des elektrischen Signals Schritt halten, was zum Abwürgen oder Schrittverlust führt. Beim Anhalten oder Abbremsen kann es aufgrund der schnellen Impulsänderung auch zu Superstepping kommen. Um diese Phänomene zu verhindern und die Betriebsfrequenz zu erhöhen, ist eine Drehzahlregelung des Schrittmotors erforderlich.
Der stabile Synchronzustand des Schrittmotors wird erreicht, wenn die Steuerimpulsfrequenz konstant bleibt. In diesem Zustand dreht sich der Rotor mit konstanter Drehzahl, die auch periodisch gegenüber der Synchrondrehzahl schwankend betrachtet werden kann. Dieser Zustand kann weiter in den extremen synchronen Zustand und den nicht-extremen synchronen Zustand unterteilt werden.
1. Extremer Synchronzustand: Die maximale Pulsfrequenz f_max der Motorausgangswelle bei einer bestimmten Belastung und die entsprechende maximale Drehzahl n_max des Rotors definieren den extremen Synchronzustand. In diesem Zustand dreht sich der Rotor tatsächlich gleichmäßig und wackelfrei, wofür in der Regel ein spezieller Startvorgang erforderlich ist.
2. Nicht-extremer synchroner Zustand: Wenn die Pulsfrequenz niedriger als f_max ist, befindet sich der Motor in einem nicht-extrem stabilen Zustand. In diesem Zustand kann die Bewegung des Rotors insbesondere im Resonanzfrequenzbereich stabiles Wackeln aufweisen, was besonders gefährlich sein kann.