Modus zur Drehzahlregelung mit konstantem Drehmoment des Mikro-Gleichstrommotors

Mikro-DC-Motoren müssen die Drehzahl des Motors in der Anwendung anpassen. Es gibt verschiedene Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung. Im Folgenden werden kurz die Geschwindigkeitsregelungsverfahren mit konstanter Leistung und konstanter Geschwindigkeit vorgestellt.

Die Drehzahlregelung des Mikro-DC-Motors erfolgt nach der Drehzahlformel: Drehzahl N{{0}}(Ankerspannung U-Spannung Strom la × Innenwiderstand Ra) ÷ (konstanter Ce × Luftspaltfluss Φ) to Regulieren Sie die Drehzahl, da der Innenwiderstand des Mikro-Gleichstrommotors sehr klein ist, also Spannung und Strom × Innenwiderstand ≈ 0, also die Drehzahl=Ankerspannung ÷ (Konstante × Luftspaltfluss), es ist nur notwendig, um die Ankerspannung unter dem konstanten Luftspaltfluss einzustellen, um die Geschwindigkeit des Mikro-Gleichstrommotors oder in der elektrischen Einstellung des Luftspalt-Magnetflusses unter der konstanten Ankerspannung einzustellen, kann auch die Geschwindigkeit des Mikro-Gleichstrommotors einstellen. Dieses Geschwindigkeitsregelungsverfahren wird hauptsächlich auf dem Gebiet eines relativ weiten Geschwindigkeitsregelungsbereichs verwendet. Die allgemeine Feldschwächungsdrehzahlregelung ist für Permanentmagnet-Gleichstrommotoren nicht geeignet, sodass der Magnetfluss nicht unabhängig gesteuert werden kann.

Um die Geschwindigkeit der Feldschwächung einzustellen, ist es notwendig, die Größe des magnetischen Flusses im Luftspalt direkt zu reduzieren. Um den Strom der Erregerspule zu reduzieren, wird dies im Allgemeinen realisiert, indem ein Thyristor oder ein Feldeffekttransistor als PI verwendet wird, um die Ausgangsstromquelle in der Erregerspule einzustellen. Je höher die Motordrehzahl ist, desto kleiner wird das Ausgangsdrehmoment des Motors. Natürlich wird er nicht unbegrenzt reduziert und wahrscheinlich auf etwa 90 Prozent des Nennerregerstroms geregelt.

Im konstanten Drehmomentmodus muss der Magnetfluss im Luftspalt zuerst konstant gehalten werden, und das Rotormagnetfeld unter dem Stator des Mikro-Gleichstrommotors befindet sich in einem orthogonalen Zustand und hat keinen Einfluss aufeinander. Um den Luftspaltfluss konstant zu halten, muss sichergestellt werden, dass der Strom der Erregerspule auf einem bestimmten Wert stabil ist. Steuern Sie die Erregerspule, um einen stabilen Spannungswert anzulegen, um den Erregerstrom so zu steuern, dass er stabil ist, sodass der Luftspaltfluss konstant ist. Permanentmagnet-Gleichstrommotoren verwenden Permanentmagnete anstelle von Erregung. Spule, also konstanter magnetischer Fluss, kann auf diesen Vorgang verzichtet werden.

Mikro-DC-Motoren können die Geschwindigkeit durch einfaches Anpassen der Spannung steuern, aber für Anwendungen mit großen Lastschwankungen, die die Anforderungen der Geschwindigkeitsregelung nicht erfüllen können, kann eine Kaskaden-Geschwindigkeitsregelung verwendet werden. Durch die Erfassung des Stroms und der Drehzahl des Mikro-Gleichstrommotors kann die Verwendung von PID der Lastschwankung begegnen und die Drehzahl anpassen, sodass das Drehmoment des Mikro-Gleichstrommotors nicht durch die Drehzahlschwankung beeinflusst wird, und eine konstante Drehmomentausgabe realisieren.