Was ist das Prinzip des Schrittmotortreibers? Warum ein Laufwerk hinzufügen?
Aug 03, 2022
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Der Schrittmotortreiber kann in zwei Teile geteilt werden, ein Teil ist der Ringverteiler und der andere Teil ist der Leistungsverstärker.
Ringverteiler: Bei Empfang von 3 Arten von Signalen: Impulssignal, Richtungssignal, Offline-Signal. Dann wird das Impulssignal verteilt, um die Leitung des entsprechenden Transistors des Leistungsverstärkers zu steuern, und dann wird die Spule des Schrittmotors erregt. Von hier aus können wir sehen, dass der Schrittmotor Impulse eingeben muss, um zu laufen. Schrittmotoren bewegen sich nicht ohne Impulse, also brauchen wir einen Treiber, um die Wicklungen des Schrittmotors der Reihe nach zu erregen.
Richtungssignal: Steuern Sie die AB-Einschaltphasensequenz, AB ist im Uhrzeigersinn, BA ist gegen den Uhrzeigersinn;
Offline-Signal: Wenn der Schrittmotor stoppt, wird eine Phase der AB-Spule erregt. Die Einschaltfunktion arretiert den Rotor und verhindert, dass er sich bewegt. Wenn der Rotor eingefahren werden muss, muss ein Offline-Signal gegeben werden, damit die AB-Phasenwicklung vollständig abgeschaltet wird und sich der Rotor in einem frei drehenden Zustand befindet.
Anschluss von Schrittmotor, Schritttreiber und SPS:
Der Schritttreiber benötigt zunächst eine externe 24 ~ 28 V DC-Stromversorgung, ein Ende muss mit dem Schrittmotor verbunden werden und das andere Ende wird als Eingangssignal, dh als Steuersignal, verwendet. Die Struktur des Schrittmotors, der ein externes Signal empfängt, ist beispielsweise eine photoelektrische Isolierung: Das SPS-Impulssignal wird an das Innere des Treibers übertragen. Wir hoffen, dass die SPS nur Impulse durch das kontinuierliche Öffnen und Schließen von Y0 erzeugt.
Schritttreiber im Zusammenhang mit Unterteilungsgeräten. Stepper-Treiber im Zusammenhang mit Unterteilungseinstellungen. Was ist ein Segment?
Um die Genauigkeit der Schrittmotorsteuerung zu verbessern, verfügt der aktuelle Schrittmotortreiber über eine Unterteilungsfunktion. Die sogenannte Unterteilung dient dazu, den Schrittwinkel durch das Verfahren zur Ansteuerung der Schaltung zu reduzieren. Wenn der Schritttreiber beispielsweise auf 5 Unterteilungen eingestellt ist und der ursprüngliche Schrittwinkel 1,8 Grad beträgt, beträgt der Schrittwinkel nach der Einstellung auf 5 Unterteilungen 0,36 Grad. Das heißt, wenn Sie einen Schritt ausführen können, müssen Sie nach dem Einrichten der Unterteilung 5 Schritte ausführen.
Dinge, die Sie beim Einrichten von Segmenten beachten sollten:
1. Im Allgemeinen darf die Anzahl der Unterteilungen nicht zu groß eingestellt werden, denn je größer die Anzahl der Unterteilungen ist, desto langsamer wird die Motordrehzahl und das reduzierte Motorausgangsdrehmoment, wenn die Steuerimpulsfrequenz unverändert bleibt.
2. Die Impulsfrequenz zum Antreiben des Schrittmotors sollte nicht zu hoch sein, im Allgemeinen nicht mehr als 2 kHz, da sonst das Ausgangsdrehmoment des Motors schnell abfällt.
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