Warum müssen Präzisionsplanetengetriebe mit Motoren verwendet werden?

Eigenschaften von eisenlosen Motoren:

Hohe Drehzahl: Typischerweise liegen die Nenndrehzahlen zwischen mehreren Tausend und Zehntausenden U/min.

Niedriges Drehmoment: Das direkte Ausgangsdrehmoment ist sehr gering und kann eine Last nicht direkt antreiben.

Schnelle Reaktion: Extrem niedrige Rotorträgheit, was zu extrem schnellem Start{0}}Stopp und Beschleunigung führt.

Funktionen von Planetengetrieben:

Drehzahl reduzieren und Drehmoment erhöhen: Das ist die Kernfunktion. Durch die Zahnradübertragung wird die hohe Drehzahl des Motors proportional reduziert, während das Ausgangsdrehmoment proportional verstärkt wird (ohne Berücksichtigung von Effizienzverlusten).

Verbesserung der Systemauflösung: Bei Servosystemen können Getriebe die Genauigkeit der Positionsregelung am Abtrieb verbessern.

Die Essenz des Matchings: Finden eines geeigneten Getriebes, damit die Ausgangskennlinie des Motors (Drehzahl-Drehmomentkurve) in eine Kennlinie umgewandelt werden kann, die den Lastanforderungen (erforderliche Drehzahl und erforderliches Drehmoment) entspricht.

II. Kernparameter und Berechnungsschritte für das Matching

Schritt 1: Lastanforderungen definieren
Dies ist der Ausgangspunkt aller Arbeiten. Sie müssen genau wissen, was Ihre Ladung benötigt:

Erforderliche Ausgangsdrehzahl (N_out): Mit welcher Drehzahl muss die Last betrieben werden? Erforderliches Ausgangsdrehmoment (T_out): Wie viel Drehmoment wird benötigt, um die Last anzutreiben? (Berücksichtigen Sie bei der Berechnung Reibung, Beschleunigungsmoment, Lastgewicht usw.)
Arbeitszyklus: Handelt es sich um einen kontinuierlichen oder intermittierenden Betrieb?

Größen- und Gewichtsbeschränkungen: Wie groß ist der gesamte Installationsraum für Motor und Untersetzungsgetriebe?

Sonstige Anforderungen: Gibt es besondere Anforderungen an Spiel, Geräuschentwicklung oder Lebensdauer?

Schritt zwei: Motorleistung analysieren
Erhalten Sie die Drehzahl-{0}}Drehmomentkurve für Ihren ausgewählten kernlosen Motor. Es umfasst typischerweise:

No-Lastgeschwindigkeit (N_nl): Die maximale Geschwindigkeit bei Nulldrehmoment.

Stall Torque (T_stall): Das maximale Drehmoment bei Nulldrehzahl.

Punkt des optimalen Wirkungsgrads: Der Bereich mit dem höchsten Wirkungsgrad ist normalerweise auf der Kurve markiert (typischerweise ein Bereich mit hoher{0}Geschwindigkeit und niedrigem-bis-mittlerem Drehmoment). Beim Matching sollte der Motor möglichst nah an diesem Bereich betrieben werden.